El Ponte do Castelo está situada en el viejo camino empedrado que baja desde As Quintas hacia Codeseda, en las proximidades del Castro das Quintas.

Este antiguo puente de piedra es de pequeñas dimensiones y de un solo arco de medio punto.

Por si solo, el elemento resulta muy difícil de datar, pudiendo encajar en un amplio intervalo temporal que abarcaría desde la época del Bajo Imperio Romano (s. III – V) hasta pasado el siglo XVI.

La calzada en la que está situada es parte de un antiguo Camino de Santiago que parece ser que ya en el siglo XI servía para llegar desde Portugal a Compostela. Un kilómetro más adelante, los peregrinos llegaban al ya desaparecido Monasterio de Sancti Georgii de Aquis Sanctis, del que ya hay referencias expresas en el año 1124 y otras menos claras en el primer cuarto del siglo X.

Teniendo en cuenta la antigüedad de esa ruta de caminantes y peregrinos, es muy probable que, por lo menos parte de sus piedras, hayan sido trabajadas hace unos diez siglos.